摘要
对PID控制提出了一种基于支持向量机的参数整定方法。用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化。采用最小二乘的方法获取PID控制器的最优参数。通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。
On the PID control is proposed based on support vector machine parameter tuning method. Recognition system using support vector machines for non-linear relationship,and the linear-based.Using least squares to obtain the quasi-lateral optimal parameters of PID controller. Through the simulation of a typical nonlinear system to verify the effectiveness and feasibility of the method.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第11期187-189,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
河南省教育厅自然基金项目(200510459060)
关键词
最小二乘支持向量机
PID控制
参数整定
Least-squares support vector machines
PID controller
Parameters tuned
