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气动安装机械手的PLC控制 被引量:31

PLC control for aerodynamic installation manipulator
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摘要 介绍了一种气动安装机械手控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第1期82-84,共3页 Manufacturing Automation
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