摘要
通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度误差的分析及模型的推导;所研究的模型弥补了以往月面导航侧重导航方法的实现而对惯性导航理论重视不够的不足。
This paper describes an model for the lunar inertial navigation in extenso,based on the special lunar circumstance and the inertial navigation theoretical system on the ground.This paper testifies the inertial navigation equation and analyses the system error and velocity error derivation.The model in this article makes up the deficiency of the classic lunar navigation methods which put emphasis on the engineering measures but overlook the inertial navigation theory.
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第12期2865-2868,2871,共5页
Computer Measurement &Control
基金
国家"863"高科技基金资助(2008AA0085)
关键词
月球车
惯性导航
系统误差方程
速度误差方程
lunar robot
inertial navigation
system error equation
velocity error equation
