摘要
为了提高移动机器人的模块化水平,设计了一款移动机器人,以ARM9微处理器作为控制器核心,采用模块化的思想设计了机器人控制器的硬件系统和软件系统,克服了非模块化的不足,使机器人具有良好的可扩展性;实验表明,机器人控制系统的设计可行。
In order to improve the modularity of the mobile robot,a intelligent mobile robot is designed with ARM9 microprocessor as the controller core.The controlle＇s hardware system and software system are designed via modularization.The hardware system has good expandability and reconfigurability and the software system has good portability.The experiment show that the controller is feasible.
出处
《微计算机信息》
2010年第35期146-147,179,共3页
Control & Automation
基金
基金申请人:李文锋
项目名称:新型智能传感识别装置研发及其在典型物流系统中的应用
基金颁发部门:湖北省科技厅(2007AA101C46)
基金申请人:李文锋项目名称:基于ARM的智能玩具机器人平台产品研发
基金颁发部门:科技部(2009GJE00017)
