摘要
捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对准算法。用Matlab软件仿真的结果表明,提出的捷联惯导初始对准算法是有效的。
As Kalman filter computation time is proportional to the cube of the system order, the filter will lose real time. An effective algorithm to improve real-time filtering is prosed based on studying the least squares support vector machine, （SINS） and Kahnan filter. Matlab software simulation results showthat the initial alignment algorithm is effective and feasible.
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2010年第4期36-39,共4页
Journal of Beijing Information Science and Technology University
基金
国家自然科学基金项目(60972118)
北京市学术创新人才计划项目(PHR200906131
PHR201006115
PHR201007130)
现代测控技术教育部重点实验室资助项目
关键词
卡尔曼滤波
最小二乘支持向量机
初始对准
实时性
Kalman filter
least squares support vector machine
initial alignment
real-time
