期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
智能机器人五指灵巧手研制成功
下载PDF
职称材料
导出
摘要
由哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题课题“五指灵巧手”通过了专家组验收。该灵巧手具有5个相同结构的模块化手指,
出处
《机械》
2011年第1期61-61,共1页
Machinery
关键词
智能机器人
灵巧手
国家863计划
哈尔滨工业大学
制造领域
专家组
模块化
手指
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
智能机器人五指灵巧手研制成功[J]
.机器人技术与应用,2010(6):45-45.
被引量:1
2
范伟,余麟,刘昭博,刘昊,彭光正.
气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计[J]
.机床与液压,2006,34(8):62-65.
被引量:5
3
王小涛,韩运峥,王邢波,韩亮亮,曹雯.
空间五指灵巧手单指控制系统设计[J]
.科学技术与工程,2015,35(17):150-153.
被引量:1
4
王超群.
绳驱动五指灵巧手的设计[J]
.上海电机学院学报,2012,15(5):301-305.
被引量:1
5
张习烨,唐新星,张楠,倪涛.
欠驱动五指灵巧手及控制系统设计[J]
.机床与液压,2014,42(15):5-9.
被引量:4
6
邢仁涛,孙志峻,赵淳生,黄卫清.
关节独立五指灵巧手指的耦合运动规划[J]
.机械科学与技术,2008,27(3):370-373.
被引量:2
7
樊绍巍,刘伊威,金明河,兰天,陈兆芃,刘宏,赵大威.
HIT/DLR HandⅡ类人形五指灵巧手机构的研究[J]
.哈尔滨工程大学学报,2009,30(2):171-177.
被引量:26
8
王珺,孙志峻,郭语.
基于特征点集的五指灵巧手主从映射方法[J]
.机械设计与研究,2009,25(5):35-38.
被引量:3
9
韩冬,聂宏,陈金宝,颜文彧,王小涛.
腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究[J]
.机器人,2016,38(2):129-134.
被引量:6
10
高强,孙志飞,董会,牛建芳,贾瑞清.
基于滑轮机构的机器人灵巧手驱动结构的设计[J]
.机电一体化,2013,19(7):59-61.
机械
2011年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部