摘要
对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究.
The robot biological-inspired odor source location strategies and biological-inspired principles are generalized,and the robot olfactory systems at present are summarized.It is pointed out that the currently questions of robot biological-inspired olfaction are that the investigation of gas diffusion characteristic,biological-inspired odor source location,gas sensors and new olfactive system should be enhanced.
出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2010年第6期72-77,共6页
Journal of Tiangong University
基金
河北省自然科学基金项目(E2008000098
E2010000049)
关键词
机器人
仿生嗅觉
味源定位
robot
biological-inspired olfaction
odor source location