摘要
本文首先阐述单独依靠GPS系统在进行高精度定位导航中的局限性，提出和分析了利用GPS与测距法的融合技术提高定位精度的方法。最后运用MATLAB仿真，分析证明了该方法的有效性，通过在移动机器人上的实验证明，该方法提高了机器人的定位精度。
The article illustrates limitations of GPS on accurate navigation and comes up with a method to improving convergence technology by GPS and telemetries. Finally, applying the Matlab simulation, the paper analyses and proves its validity. The experiment of moving robot shows that this method improves the accuracy of robots
出处
《现代导航》
2010年第6期47-50,共4页
Modern Navigation
