期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于视觉定位的机器人搬运系统
被引量：
14
A robot handling system based on visual orientation
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文基于德国VMT公司图像处理系统开发了具有对冲压上料原件定位及位置调整的机器人搬运系统。详细介绍了系统的组成、工作流程及被冲压工件机器人定位过程。为冲压上料过程提供了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服冲压原件的装卡误差,大大提高冲压质量。
作者
李金义
杨成
王京
王霆
吕世霞
机构地区
北京电子科技职业学院汽车工程学院
北京奔驰汽车有限公司
出处
《制造业自动化》
北大核心
2011年第4期40-42,共3页
Manufacturing Automation
关键词
机器人
视频扫描
工件定位
搬运
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
0
同被引文献
93
引证文献
14
二级引证文献
173
参考文献
1
1
Wesley E.Snyder,Hairong Qi,著,林学訚,崔锦实,赵清杰,译.机器视觉教程[M].机械工业出版社,2005.
同被引文献
93
1
李德广,李科杰,高丽丽.
基于多尺度多方向相位匹配的立体视觉方法[J]
.仪器仪表学报,2004,25(z1):600-602.
被引量：9
2
王红梅,张科,李言俊.
图像匹配研究进展[J]
.计算机工程与应用,2004,40(19):42-44.
被引量：107
3
李彩花,王昕,王学影.
边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用[J]
.传感器技术,2005,24(4):73-75.
被引量：9
4
王颖,董再励,孙茂相,徐进学.
一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法[J]
.模式识别与人工智能,2005,18(4):491-495.
被引量：8
5
吴广顺,凌雷,方素香,王玉果.
PLC在搬运机器人控制系统中的应用[J]
.机床与液压,2006,34(2):188-190.
被引量：13
6
燕学智,王树勋,马中胜,李辛.
基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统[J]
.吉林大学学报（工学版）,2006,36(2):242-246.
被引量：15
7
顾震宇.
全球工业机器人产业现状与趋势[J]
.机电一体化,2006,12(2):6-9.
被引量：83
8
蔡自兴,郑敏捷,邹小兵.
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略[J]
.中南大学学报（自然科学版）,2006,37(2):324-329.
被引量：25
9
于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华.
基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究[J]
.传感器与微系统,2006,25(5):31-33.
被引量：13
10
刘俊承,王淼鑫,彭一准.
一种基于视觉信息的自主搬运机器人[J]
.科学技术与工程,2007,7(3):314-319.
被引量：13
引证文献
14
1
蒋思中,白雪.
工业机器人目标识别与智能检测技术研究现状与发展趋势[J]
.轻工科技,2020,0(2):65-66.
被引量：12
2
刘振宇,赵彬,邹风山.
机器视觉技术在工件分拣中的应用[J]
.计算机应用与软件,2012,29(11):87-91.
被引量：34
3
郑魁敬,周鑫,程晓金.
基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术[J]
.制造技术与机床,2013(6):69-72.
被引量：6
4
夏群峰,彭勇刚.
基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述[J]
.机电工程,2014,31(6):697-701.
被引量：58
5
赵彬,高宏力,张艳荣,孔德松.
搬运机器人控制系统设计[J]
.机械设计与制造,2014(12):183-186.
被引量：18
6
黄文明,吕智.
装配机器人视觉定位系统的研究[J]
.机电技术,2015,38(2):19-22.
被引量：3
7
李湘伟,吴翩卉,王锐鹏.
基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制[J]
.机床与液压,2015,43(10):161-164.
被引量：14
8
田鑫,施成章,朱学军.
基于视觉定位的机器人搬运技术及应用[J]
.微型机与应用,2016,35(7):51-53.
被引量：3
9
司卓印,李威,杨海,张金尧.
基于运动学约束的移动车辆捷联惯导定位方法及实验研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2016(6):63-66.
被引量：1
10
于玲,杜向军.
基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用[J]
.数字技术与应用,2016,34(12):150-150.
被引量：2
二级引证文献
173
1
陈星达,陈英明,马小燕,吕志香.
基于视觉检测和ABB机器人的牙刷分拣系统设计[J]
.扬州工业职业技术学院论丛,2020(1):36-41.
2
刘彩霞,杨春.
基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计[J]
.食品工业,2020,0(1):231-233.
被引量：9
3
马若男.
机器视觉在机器人码垛系统中的运用[J]
.军民两用技术与产品,2018,0(22):66-66.
被引量：1
4
何俊杰.
用RADIUS构建远程拨入用户安全认证服务器[J]
.电脑编程技巧与维护,2000(4):89-91.
5
牟海荣.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究[J]
.科技创新与应用,2014,4(16):55-55.
被引量：7
6
管经纬,周虎,杨慧斌.
基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究[J]
.机械工程师,2014(8):18-20.
被引量：13
7
贾伟,刘炜,刘彦宾,王亚,樊里略.
一种在线运动物料袋智能图像计数方法[J]
.包装工程,2014,35(21):6-9.
被引量：4
8
张艳霞,李润娟.
基于机械手的视觉/力混合控制研究[J]
.机电工程技术,2015,44(2):5-8.
9
何涛,赵燕伟,陈建,寿开荣.
面向单向器星轮自动化装配的视觉检测定位[J]
.计算机测量与控制,2015,23(5):1460-1463.
被引量：2
10
钟频.
计算机视觉系统在工业机器人上的应用研究[J]
.数字技术与应用,2015,33(5):71-72.
被引量：4
1
章伟康.
机器人搬运系统及在柔性制造系统中的应用[J]
.上海机床,2000(3):5-11.
2
王延年,刘成涛,马丽娜.
异型冲压工件边缘检测算法研究[J]
.微处理机,2014,35(6):43-46.
3
上海倍加福工业自动化贸易有限公司 VMT机器视觉技术和图像处理系统[J]
.汽车制造业,2007(F12):99-99.
4
苗玉彬,屈福政.
虚拟制造技术与起重机械CAD/CAM[J]
.起重运输机械,2001(1):1-4.
被引量：5
5
陈德潮.
易拉罐冲压视觉检测方法设计[J]
.中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）,2013,34(2):87-99.
被引量：2
6
王延年,刘成涛,李浩,马丽娜.
基于数字图像处理的冲压工件增强算法研究[J]
.激光杂志,2014,35(10):80-83.
被引量：1
7
蒋晓刚,蒋晓静,徐健.
六足仿生搜救机器人的程序设计[J]
.南昌工程学院学报,2006,25(5):32-35.
8
胡斌,叶宏武.
虚拟制造技术与机床CAD/CAM[J]
.机床与液压,2003,31(4):16-18.
9
卢望威.
Video(YC/RGB)到VGA扫描变换器[J]
.电子制作,2004(11):5-6.
10
Russ Willcutt.
能够减少装卡次数的自动托盘系统[J]
.现代制造,2015,0(8):30-30.
制造业自动化
2011年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
