期刊文献+

多真体系统理论及粒群优化算法在煤矿救灾机器人中的应用探讨

Discussion on Application of Coal Mine Rescue Robot Based on Multi-Agent System Theory and Particle Swarm Optimization Algorithm
原文传递
导出
摘要 为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相关概念,设计了一个基于多真体系统理论和粒群优化的煤矿救灾机器人工作的算法。 To improve the efficiency of coal mine rescue robot,an algorithm of coal mine robot based on multi-agent system theory and particle swarm optimization have been designed. This discussion combines multi-agent system theory and particle swarm optimization algorithm,and is based on the current situation of coal mine rescue and its related robots at home and abroad.
出处 《煤矿机械》 北大核心 2011年第2期196-198,共3页 Coal Mine Machinery
基金 广西自然科学基金资助项目(0991254) 国家青年科学基金资助项目(61003053)
关键词 煤矿救灾机器人 多真体系统 粒群优化 coal mine rescue robot multi-agent system particle swarm optimization
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献19

共引文献111

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部