摘要
介绍了一种基于PLC控制的新型自动续料机械手结构。该装置应用于冲压生产过程中对各工位自动续料。对该装置的主要机械结构、动作方式、电气控制原理、控制方式做了详细的表述。
It presents a new type of PLC-based Manipulator witch can add materials automatic.The device is used to add materials automatic for each station in the production process of stamping.it makes a detailed presentation for the main mechanical structure of the device,action method,electric control theroy,and control mood.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第2期152-154,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
河北省自然基金资助项目(E2009000096)
河北省教育厅指令项目资助(2009317)
关键词
冲压加工
机械手
PLC
自动续料
Punching process
Manipulator
PLC
Automatic feeding
