基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用被引量：7

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摘要视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。

作者王培屹

机构地区郑州幼儿师范学校

出处《软件导刊》 2011年第1期111-113,共3页 Software Guide

关键词全自主足球机器人视觉系统目标检测红外测距

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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