摘要
提出了应用12C5A单片机实现对小车转向的无线引导,利用单片机控制L298驱动芯片来驱动直流电动机,从而实现根据光源控制小车的行驶方向。
A tracking control method of AGV based on 12C5A is proposed,with a SCM controlled L298 chip driving DC motor,therefore controlling the driving direction of a motor car according to the source of light.
出处
《林业机械与木工设备》
2011年第2期47-49,共3页
Forestry Machinery & Woodworking Equipment
基金
"2010年黑龙江省高等学校本科优秀教学团队"资助项目
