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工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用

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摘要 本文首先叙述了在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,介绍了国产165kg工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用,较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。
作者 曹金学
出处 《机器人技术与应用》 2010年第6期30-32,共3页 Robot Technique and Application
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