智能机器人五指灵巧手研制成功被引量：1

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摘要口前，由哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题课题“五指灵巧手”通过了专家组验收。该灵巧手具有5个相同结构的模块化手指，每个手指有3个自由度，共15个自由度，末端两个关节耦合运动，具有位置、力／力矩、触觉等多种感知功能。

出处《机器人技术与应用》 2010年第6期45-45,共1页 Robot Technique and Application

关键词智能机器人灵巧手国家863计划哈尔滨工业大学制造领域耦合运动感知功能自由度

同被引文献9

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机器人技术与应用

2010年第6期

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