摘要
研究了磁航向传感器测量航向角的原理,分析了磁航向传感器在不同状态下的测量方法,对测量过程中的误差来源进行了分析,并采用椭圆假设法对测量数据进行了误差补偿,提高了测量精度。
This paper studies the principle of measuring course angle by magnetic heading sensor,and analyzes the measuring methods of a magnetic heading sensor in different states and the source of error in the measuring process.Moreover,it improves the measurement accuracy by error compensation of the measured data with ellipse hypothesis method.
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2011年第4期152-154,共3页
Coal Technology
基金
河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2009GGJS-118)
关键词
磁航向传感器
椭圆假设
误差补偿
magnetic heading sensor
ellipse hypothesis
error compensation
