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一种同构双缸串联调平机构的铰点布置研究
被引量：
9
Study of point disposal for a sort of homogeneous cylinder series leveling mechanism
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摘要
调平机构铰点的布置对高空作业平台整机性能具有影响,目前仍采用试凑方法,缺乏指导铰点布置的一般性规律。本文将同构双缸串联调平机构的铰点布置概括为有约束非线性多目标数学规划问题,发现调平油缸运动始状态和终状态的前铰点位置与后铰点位置共线时油缸受力最小,同时调平误差也容易满足要求,从而揭示出同构双缸串联调平机构铰点的布置规律。
作者
杜祥宁
潘志毅
王鑫
高顺德
机构地区
大连理工大学机械工程学院
大连益利亚工程机械有限公司
出处
《建筑机械化》
2011年第4期51-53,共3页
Construction Mechanization
关键词
调平机构
铰点布置
调平误差
高空作业平台
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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