摘要
针对一类不确定的ＭＩＭＯ系统，提出用标称系统（即不存在不确定性时的系统）所对应的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解来构造滑动模态超平面，进而给出了一种变结构鲁棒控制算法，并以文献［１］给出的一个飞机控制系统为例，进行了仿真研究，结果表明，所提出的变结构鲁棒控制算法是有效的．
Based on the method for constructing sliding mode hyperplane with the solution of the algebraic Riccati equation of normal system, a variable structure robust control algorithm is presented for a class of MIMO systems with time varying uncertainties. An example illustrating the method described is cited.
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1999年第2期5-10,共6页
Journal of Dalian Maritime University
基金
交通部"通达"计划资助
关键词
变结构控制
鲁棒控制
MIMO系统
飞机
time varying uncertain system
variable structure control
robust control
