摘要
针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生。简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状。在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来发展趋势。
Biomimetic flapping foil UUV（Unmanned Underwater Vehicle） turns out at the study of the biomimetic flapping foil motion method for improving UUV＇s capacity on the near-object.The concept,characteristics and application of biomimetic flapping foil UUV are briefly introduced.The domestic and overseas research production and situation of biomimetic flapping foil UUV are summarized.According to these,several key technologies of biomimetic flapping foil UUV are discussed.Taking into account the present situation,the future on the research of biomimetic flapping foil UUV is forecasted.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期1-4,共4页
Fire Control & Command Control
基金
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z0906)
