基于免疫模糊的机器人焊缝跟踪系统智能控制

An intelligent control method of robot seam tracking system based on immune-fuzzy

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摘要针对传统控制理论在视觉跟踪焊接机器人随动系统中难以取很良好控制效果的问题,提出了基于免疫学的智能控制方法。并运用该方法将随动系统跟踪焊缝所需的转动角度作为免疫抗原,以随动系统的输入电压作为免疫抗体,对焊缝跟踪系统的跟踪性能进行了仿真实验,结果表明该控制方法具有良好的快速性和稳定性,满足随动系统快速旋转跟踪焊缝的要求。

作者李兴富刘晓刚

机构地区桂林航天工业高等专科学校

出处《制造业自动化》北大核心 2011年第10期85-88,共4页 Manufacturing Automation

基金广西自然科学基金资助项目(桂科自0728224)

关键词机器人焊缝跟踪免疫模糊智能控制

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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