期刊文献+

参数不确定系统的H_∞滤波器——基于代数Riccati不等式的判据与设计方案 被引量:5

H_∞ Filter for Uncertain Parameter System ——A Criterion and Design Method Based on Algebraic Riccati Inequality
下载PDF
导出
摘要 利用代数Riccati 不等式技术,给出了参数不确定系统的H∞滤波器设计方案; Using the technique of algebraic inequality,we not only can design H ∞ filter for uncertain parameter system,but also can give the sufficient condition if Kalman filter makes uncertain parameter system satisfy H ∞ performance index.
作者 张明 施鼎汉
出处 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期711-714,共4页 Control Theory & Applications
基金 福建省自然科学基金!(F97002)
关键词 H∞滤波器 RICCATI不等式 参数不确定系统 H_∞ filter algebraic Riccati inequality Kalman filter uncertain parameter system
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献4

共引文献8

同被引文献31

  • 1赵龙,陈哲.H^∞自适应滤波的理论分析及其在导航系统中的应用研究[J].系统仿真学报,2004,16(5):1024-1026. 被引量:4
  • 2徐景硕,秦永元,彭蓉.自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究[J].系统工程与电子技术,2004,26(11):1552-1554. 被引量:68
  • 3WOLFERMANN W. Sensorless tension control of webs[C]//Proceedings of the 4th International Conference on Web Handling IWEB. Stillwater, Oklahoma: [s.n], 1997:198 - 229.
  • 4JIANG Z P, MAREELS I M Y. New trends in nonlinear control[J]. Systems & Control Letters, 2006, 55(8): 623 - 623.
  • 5ROMANENKO A, CASTRO J A A M. The unscented filter as an alternative to the EKF for nonlinear state estimation: a simulation case study[J]. Computers and Chemical Engineering, 2004, 28(3): 347 - 355.
  • 6JIN S H, PARK J B, KIM K K, et al. Krein space approach to decentralized H∞ state estimation[J]. IEE Proceedings: Control Theory and Applications, 2001, 148(6): 502 - 508.
  • 7RAMI S M, BRENT D A, GEROGEe C V. Stochastic Interpretation of H∞ and Robust Estimation[C]//Proceedings of the 33rd Conference on Decision and Control. Lake Buena Vista: IEEE Press, 1994, 3943 - 3948.
  • 8KANG G H, LIU J Y, ZHU Y H, et al. Realization of GPS/SST/SINS integrated navigation filter algorithm for ballistic missile[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Theory and Applications, 2005, 22(2): 115 - 118.
  • 9李钧涛,贾英民.基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制[J].智能系统学报,2007,2(6):54-59. 被引量:2
  • 10LICHTFUSE E. Non-GPS Navigation Using Vision Aiding and Active Radio Range Measurements[D].Department of the Air Force Air University,Air Force Institute of Technology,Wright-Pattersion Air Force Base,Ohio,USA,2011.

引证文献5

二级引证文献16

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部