摘要
针对具有不确定开环增益的被控对象，提出了ＰＩＤ自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法，对某造纸机进行了实例仿真研究，结果表明。
The neuron model-free control method with the adaptive gain regulated by the PID algorithm is proposed in this paper to control plants with an uncertainopen-loop gain. The simulation results of a paper-machine show that this neuron model-free controller is strong both in adaptability and robustness.
出处
《机电工程》
CAS
1999年第5期72-73,共2页
Journal of Mechanical & Electrical Engineering
基金
国家自然科学基金
浙江省自然科学基金
关键词
神经元
非模型控制
PID算法
自适应调整
造纸机
neuron controller
model free control
PID algorithm
adaptive gain regulating
Uncertainties
