某型直升机主桨载荷模拟系统耦合性分析

下载PDF

导出

摘要直升机主桨载荷模拟系统是多输入多输出液压伺服加载系统,该系统助力器与模拟载荷的加载缸之间存在复杂的非线性耦合关系。通过建立系统的数学模型分析了该系统中位置运动干扰和力耦合关系,采用加载缸输出端位移量为输入信号的前馈补偿器来消除位置运动干扰;对于系统中存在的力耦合情况,经计算发现其关系虽然复杂,但造成的影响在系统允许的误差范围之内,因此可忽略这部分耦合因素,从而为简化系统控制策略提供依据。

作者袁朝辉屈魏华陈林青林景红金勇

机构地区西北工业大学自动化学院中国直升机设计研究所

出处《机械制造》 2011年第5期33-36,共4页 Machinery

关键词液压伺服加载多输入多输出前馈补偿力耦合

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

引文网络
相关文献

参考文献2

1袁朝辉,王磊.被动加载系统中的多余力矩复合补偿方法[J].同济大学学报（自然科学版）,2004,32(5):685-689. 被引量：10
2高俊霞,华清,焦宗夏.电液加载系统中的多余力及各种补偿方法的比较[J].液压气动与密封,2003,23(5):1-6. 被引量：12

二级参考文献5

1杨胜跃,樊晓平,黄浩江.一类具有多维存储结构的CMAC神经网络[J].信息与控制,2001,30(S1):669-672. 被引量：6
2Kolcz Aleksander, Allinson Nigel M. Basic function models of the CMAC network[J]. Neural Networks, 1999, (12): 107-126.
3Adbelhameed Magdy M, Pinspon Unnat, Cetinkunt Sabri. Adaptive learning algorithm for cerebellar model articulation controller[J]. Mechatronics, 2002, (12):859-873.
4阎杰,赵晓蓓.电液伺服加载系统数学模型的建立及有效性分析[J].航空学报,1998,19(1):50-53. 被引量：15
5蒋志明,林廷圻,黄先祥.基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制[J].控制与决策,2000,15(3):368-370. 被引量：9

共引文献17

1王敏学,王红平.基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究[J].长春大学学报,2013,23(2):130-133. 被引量：3
2齐蓉,林辉,陈明.被动式电动加载系统多余力的研究[J].控制与决策,2006,21(2):225-228. 被引量：22
3袁朝辉,徐鹏,朱伟,何长安.基于神经网络的无人机负载模拟器的复合控制[J].计算机仿真,2006,23(3):37-40. 被引量：4
4袁朝辉,褚仁林,张伟.直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制[J].机床与液压,2007,35(8):182-184. 被引量：1
5王立文,李宇华.操纵负荷液压伺服系统多余力抑制策略研究[J].机床与液压,2008,36(1):87-89. 被引量：4
6邓大志,李锻能.舵机被动式加载系统多余力矩分析[J].机电工程技术,2009,38(7):125-126. 被引量：1
7田巨.被动式加载系统的发展与现状[J].液压与气动,2009,33(8):48-51. 被引量：6
8兰建功,杨国龙,郑宾.基于永磁同步电机电动加载系统的研究[J].机械工程与自动化,2009(4):55-57. 被引量：2
9鄂昱村,陈楸,李毅.被动式电液伺服加载系统的多余力抑制[J].液压与气动,2014,38(5):52-56. 被引量：7
10丛自龙,袁朝辉,杨芳,章敬崇.被动式电液力伺服系统的高阶积分滑模控制[J].机床与液压,2014,42(13):56-59. 被引量：4

1王鸿宇,江礼鹏.基于AMEsim的50t液压伺服加载系统的仿真分析[J].机械工程与自动化,2013(2):47-49. 被引量：3
2韩红彪,李少兵.高铁轴承试验台液压伺服加载系统的设计[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2012,33(4):10-13. 被引量：4
3王甘牛,张积广.基于PLC的轮胎液压伺服加载系统研制[J].结构强度研究,2015,0(1):51-55.
4杨一博,尹文生,朱煜,王春洪.粗精动超精密运动平台系统建模与分析研究[J].中国机械工程,2008,19(23):2773-2776. 被引量：6
5何景峰,叶正茂,姜洪洲,丛大成,韩俊伟.基于关节空间模型的并联机器人耦合性分析[J].机械工程学报,2006,42(6):161-165. 被引量：27
6陈希.可编程序控制器在汽车助力器检测中的应用[J].科技致富向导,2013(27):5-5.
7袁朝辉,刘文风,徐诚强,董永.汽车转向缸试验两侧轮载模拟方法[J].现代电子技术,2012,35(5):124-127.
8汪文忠.奇葩运动会[J].科普童话（恐龙寻踪）,2016(8):10-11.
9姚智慧,张付祥,陈华.新型力解耦机器人六维力传感器研究[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(2):160-162. 被引量：7
10张杰.模糊控制在烘干系统中的应用[J].科技创新与应用,2013,3(8):12-13. 被引量：2

机械制造

2011年第5期

浏览历史

内容加载中请稍等...

某型直升机主桨载荷模拟系统耦合性分析

参考文献2

二级参考文献5

共引文献17

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史