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管外摩擦轮自爬升机构的研究被引量：6

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摘要提出了一种适于φ80-φ200管径的管外摩擦轮自爬升机构,其垂直爬升负荷量为150Kg.试验表明对于聚乙烯管道表面,宜选用硬橡胶制作摩擦轮.

作者张家梁吕恬生罗均马钢

机构地区上海交通大学机器人研究所

出处《现代机械》北大核心 1999年第3期33-33,32,共2页 Modern Machinery

关键词摩擦轮爬升机构管外机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH122 [机械工程—机械设计及理论]

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