摘要
为了突破拥有多个传感器的独立叠堆混合执行器的局限性,一种新式的混合直线执行器结合了具有极高分辨率的压电系统和具有大行程范围的电机系统。为了减少间隙,选择了进给丝杆作为传动机构。为了提高绝对定位精度,控制器仅依赖于一个位移传感器,从而同时完成了粗动与精动的定位控制。针对提高天线指向控制系统的整体性能,设计了特定的混合直线执行器的控制系统。通过测试原理样机,最终验证了该系统从启动到稳定,每一个动作都能充分体现出压电执行器与电机执行器混合的优势。
To overcome the limitations of the independent stacked hybrid actuator with separated sensor,a new hybrid linear actuator combines the piezoelectric system with extremely high resolution and motorized system with long travel range.Lead screws drive is picked up to reduce backlash behavior.For the maximum absolute positioning accuracy,the controller relies on only single common position sensor for both the coarse and fine positioning ranges at the same time.To improve the integral performance of antenna pointing control system,a given hybrid actuator control system is designed.Every motion benefits from the hybrid advantages of both piezoelectric actuator and motorized actuator from startup to settling,demonstrated by a principle prototype in the end.
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第3期390-393,共4页
Piezoelectrics & Acoustooptics
基金
2010年陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(2010JM7020)
2009年第二炮兵工程学院创新性探索研究基金资助项目(XY2009JJB04)
