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变结构控制方法在汽车驱动防滑控制中的应用 被引量:4

Research on the Application of Variable Structure Control in Vehicle Anti - slip Regulation
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摘要 汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术.通过对滑模变结构控制方法的研究,将其应用于驱动防滑控制中,通过对其进行仿真计算,定性描述了其特性,为汽车驱动防滑控制系统的动力性设计提供了一定的理论依据. Vehicle anti - slip regulation is a new active safety control technology. The control of variable structure withsliding mode is studied in this paper and is used in anti - slip regulation. And the dynamic characteristics is qualita-tively illustrated with simulation. It will provide some theoretical basis for the dynamic design of anti - slip regulation.
出处 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期576-580,共5页 Journal of Tongji University:Natural Science
基金 上海汽车工业科技发展基金
关键词 驱动防滑 滑模 变结构控制 滑转率 汽车 安全性 anti - slip regulation variable structure with sliding mode slip ratio
  • 相关文献

参考文献4

  • 1司利增,汽车防滑控制系统,1996年,1页
  • 2王丰尧,滑模变结构控制,1995年,40页
  • 3余志生,汽车理论,1992年,69页
  • 4郭孔辉,汽车操纵动力学,1991年,499页

同被引文献16

引证文献4

二级引证文献41

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