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EtherCAT协议芯片与单片机通信系统的研究 被引量:4

The research of communication system based EtherCAT and MCU
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摘要 EtherCAT是基于标准的以太网技术,具有灵活的网络拓扑结构,系统配置简单,具有高速、高有效数据率等特点,其有效数据率可达90%以上。PIC系列单片机和EtherCAT协议芯片通过SPI串行通信方式进行连接,实现基于Ether-CAT协议通信系统的基本通信功能,解决了传统以太网的介质访问控制方式不能满足工业现场实时性要求的问题。系统测试实验表明,系统通信准确,运行稳定,而且通过分析系统通信过程中的报文可知,系统的通信完全符合EtherCAT协议的要求。 EtherCAT based measured Ethernet technology has flexible framework of topology of network,simple of configure of system,and it has character of high speed and percentage of available date,which can reach ninety percent.It has solved problem of real time of Ethernet.The PIC series MCU was selected to communicated with EtherCAT by SPI connection.The result of experiment show that exact communication and stably system.
出处 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第7期113-117,共5页 Modern Manufacturing Engineering
关键词 EtherCAT技术 主从结构 串行通信 PIC18F单片机 EtherCAT structure of master and slave SPI PIC18F
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献9

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共引文献123

同被引文献27

引证文献4

二级引证文献19

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