三维喷绘机器人被引量：1

Three-Dimensional printing robot

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摘要本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。

作者陈新伟刘景泰王鸿鹏许林林森石涛

机构地区南开大学

出处《制造业自动化》北大核心 2011年第16期13-20,共8页 Manufacturing Automation

基金国家863项目支持(2009AA04Z222) 天津市自然科学基金项目支持(09JCZDJC23700 08JCYBJC12700)

关键词三维喷绘机器人复杂曲面

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制造业自动化

2011年第16期

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