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基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真 被引量：4

Kinematics simulation of 3-P4R parallel barinder robot based on ADAMS
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摘要 本文主要是针对3-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,采用动力仿真软件ADAMS对打磨机器人进行运动学仿真。首先,本文采用三维CAD软件solidworks建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与驱动,建立了虚拟样机模型。然后对模型进行了正向与逆向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学正反解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了依据。
作者 解本铭 赵词海
机构地区 中国民航大学
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第16期21-25,共5页 Manufacturing Automation
关键词 3-P4R ADAMS 运动学仿真 正反解
分类号 TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献31

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共引文献61

同被引文献23

引证文献4

二级引证文献15

制造业自动化
2011年 第16期

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