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一种外骨骼式人手康复机器人的设计 被引量：2

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摘要 手是人体最重要的结构之一。手不仅能完成许多粗大工作，而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而，许多意外事故和疾病，如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动功能丧失：患者需要进行康复训练来恢复人手的功能.
作者 郑若隐 李继婷 王爽 王举
机构地区 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
出处 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期759-762,共4页 Chinese Journal of Rehabilitation Medicine
基金 国家自然科学基金(50975009)
关键词 康复机器人 设计 骨骼 意外事故 康复训练 功能丧失 脑卒中
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献13

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二级参考文献40

共引文献58

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引证文献2

二级引证文献6

中国康复医学杂志
2011年 第8期

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