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矿井移动机器人隔爆结构的设计 被引量:6

Design of Flameproof Structure of Coal Mine Mobile Robot
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摘要 在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。 Base on the introduction of the overall structure of the mobile robot,focus on the explosion-proof structure design of each separate,including the link design of drive shaft and explosion-proof housing,cover and shell link design,and the explosion-proof design of omnidirectional visual structure and housing,explosion that the explosion design should pay attention to the flange face width and height,bearing cap design,explosion-proof joints width and gap and other problems,provide reference for future mine robots design.
出处 《煤矿机械》 北大核心 2011年第11期10-12,共3页 Coal Mine Machinery
关键词 矿井机器人 隔爆结构 隔爆壳体 隔爆接合面 coal mine robot flameproof structure flameproof enclosure flameproof joint
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献12

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共引文献20

同被引文献16

引证文献6

二级引证文献19

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