摘要
通过使用ANSYS软件的优化模块,对机器人常见的Y型手指结构进行优化,结果有效地减少了手指端部的下挠度,降低了手指下挠在示教阶段产生的不良影响。
By using the ANSYS software optimization module,optimized the Y-type robot finger structure.Optimization results effectively reduce the finger＇s deflection and have a better effects in the teaching phase.
出处
《装备制造技术》
2011年第11期46-47,66,共3页
Equipment Manufacturing Technology
