期刊文献+

小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
出处 《伺服控制》 2007年第1期35-38,共4页 Servo Control
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献13

  • 1李朝晖,沈刚.基于CPLD的全数字PWM的设计[J].电气传动自动化,2004,26(3):7-9. 被引量:11
  • 2中鸣数码科技有限公司.高力矩舵机伺服马达[EB/OL].http://www.robotplayer.com/product/pj/SM-V001.htm,2004,10.
  • 3姜立中.二通道航模遥控发射接收装置电路分析[EB/OL].http://fuja.myrice.com/dzdiy-sub/dzdiy-008.html,2004,10.
  • 4王怡.西北工业大学获得舞蹈机器人比赛冠军[EB/OL].http://tech.sina.com.cn/other/2003-08-24/2007224802.shtml,2003,8.
  • 5George Vastianos.16 channel serial servo controller for robotic applications[EB/OL].http://www.seattlerobotics.org/encoder/200106/16csscnt.htm,2004,10.
  • 6Oservocity.how do servos work[EB/OL].http://www.servocity.com/html/how_do_servos_work_.html,2004,12.
  • 7蔡自兴.机器人学导论[M].北京:机械工业出版社,2001.
  • 8Endo G, Hirose S. Study on roller-walker: multi-mode steering control and self - contained locomotion[A]. Proc. ICRA'2000[C]. IEEE, San Francisco, 2000:2808-2814.
  • 9Matsumoto O, et al. Biped-type leg-wheeled robot[J]. Advanced Robotics, 1999,13(3): 235-236.
  • 10刘建群,黄浩权,段正澄,熊有伦.DSP在机器人控制系统中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2001(2):25-26. 被引量:2

共引文献44

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部