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基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用
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摘要
Mottonchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。
作者
吴秋轩
理玉华
毛文学
机构地区
上海交通大学自动化系
许继保护及自动化事业部
丹阳中核苏阀蝶阀有限公司
出处
《伺服控制》
2006年第6期34-37,共4页
Servo Control
关键词
Motionchip
智能伺服驱动
加氢反应器超声检
测成像系统
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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伺服控制
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