基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统被引量：1

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摘要本文设计了一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍了位置伺服系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能。同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他交流伺服控制系统也具有很好的推广意义。

作者孙兵成李波安群涛孙力

机构地区哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

出处《伺服控制》 2005年第5期24-26,共3页 Servo Control

关键词交流伺服 PMSM DSP IRMCK201 双CPU

分类号 TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]

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