海洋声学技术在无缆水下机器人中的应用被引量：3

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摘要 1 概述电磁波在水中衰减严重,传播距离较短。声波可以在海洋中传播很远的距离,声波是海洋中的主要信息载体。海洋声学技术在海洋中用于探测、通信、导航和定位,它是海洋遥感技术的重要组成部分,近年来获得迅速发展。海洋声学技术主要包括三大类声纳,即探测声纳、导航声纳和水声通信机,详见附表Ⅰ。

作者朱维庆潘锋王长红汪玉玲朱敏张向军

机构地区中国科学院声学研究所

出处《海洋测绘》 1998年第3期6-16,共11页 Hydrographic Surveying and Charting

关键词无缆水下机器人侧扫声纳海洋声学技术探索者多普勒声纳浅地层声学系统多普勒流速剖面仪声纳系统声学研究所

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海洋测绘

1998年第3期

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