EPS试验台模糊PID控制器设计被引量：3

Design of fuzzy PID controller in EPS test-bed

下载PDF

导出

摘要 EPS试验台中对执行元件的控制效果能够对实验结果产生较大影响,当前控制系统中采用的常规PID控制算法不能够满足实验对力的精度及稳定性要求。设计了模糊PID控制算法,并通过使用NI公司的LabVIEW,实现了该控制算法。最后,将控制器编写为子VI形式,供测控系统主程序调用。通过对比采取常规PID控制器时力曲线和采用模糊PID控制器时力曲线,证明了模糊PID控制器能够较好的满足EPS试验台控制要求,能够保证较小的超调量和较好的稳定性。

作者车江鸽骆艳洁麦云飞

机构地区上海理工大学机械工程学院

出处《制造业自动化》北大核心 2011年第24期1-3,共3页 Manufacturing Automation

关键词 EPS试验台模糊PID控制器 LABVIEW

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献4

1王磊.中国能源的发展状况[M].电力出版社,2001..
2.中国工业交通50年统计资料汇编[M].北京:中国统计出版社,2001..
3何春华,蔡志岗.基于LabVIEW的模糊PID控制系统[J].仪表技术,2010(7):57-59. 被引量：13
4罗光明,黄晓宇,朱建林.基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真[J].机械与电子,2001(2):23-26. 被引量：30

二级参考文献3

1李汉舟,杨世超.基于模糊PID的直流力矩电机转速控制[J].中国惯性技术学报,2004,12(6):79-83. 被引量：6
2袁梅,董登峰,梁钧台,孙斌.基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计[J].测控技术,2007,26(7):39-40. 被引量：1
3王鸣.基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真[J].自动化与仪器仪表,2000(1):14-17. 被引量：38

共引文献43

1王立杰,慕庆国.我国能源、电力及制造业的发展趋势[J].煤炭工程,2004,36(8):4-8.
2庞丽萍,曲洪斌,王浚.电加热模糊PID控制及仿真研究[J].计算机应用研究,2004,21(9):225-226. 被引量：8
3聂冰,张继和,李文.吸附剂下料系统的设计及实现[J].控制工程,2004,11(6):503-505.
4缪伟东,黄学文,周敬泉.模糊PID控制在水厂混凝投药系统中的应用[J].广东自动化与信息工程,2005,26(1):13-15. 被引量：2
5武建新,马旭光,刘海.基于MATLAB的机电控制系统的计算机辅助设计[J].内蒙古工业大学学报（自然科学版）,2004,23(4):299-303.
6刘明芹,张晓光.温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计[J].洛阳工业高等专科学校学报,2005,15(3):1-2. 被引量：2
7王建森,王静远,赵成.基于模糊PID的径向柱塞变量泵电液恒功率控制[J].液压与气动,2005,29(10):71-73. 被引量：2
8慕庆国.中国能源、电力及制造业的发展关系研究[J].高科技与产业化,2006(1):55-58.
9姚钢.数字化工具，用来创新还是模仿?[J].电子设计技术 EDN CHINA,2006,13(8):48-49.
10王建森,王峥嵘,张玮.基于MATLAB的模糊PID径向柱塞变量泵恒功率控制的仿真[J].液压气动与密封,2006,26(4):31-33. 被引量：6

同被引文献26

1Habera R E, Toro R M, Gajate A. Optimal fuzzy control system using the cross-entropy method. A case study of a drilling process [J]. Information Sciences, 2010, 180:2777-2792.
2Armendariz J, Treesatayapun C, Baltazar A. Force feedback controller based on fuzzy-rules emulated networks and Hertzian contact with ultrasound [J]. Mechanical Systems and Signal Process- ing, 2012, 227: 534-550.
3Celik O, Ertugrul S. Predictive human operator model to be utilized as a controller using linear, neuro-fuzzy and fuzzy-ARX modeling techniques [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2010, 23: 595-603.
4Chih-Jung Yeh,Shih-Rung Ho,Ming-Chih Lin,et al. Development of a Test Bench for Tuning and Validating Electric Power Steering Control Method. IEEE,2007 (7): 618-622.
5夏光,秦炜华,唐希雯.汽车EPS试验台液压控制系统设计[J].汽车电器,2008(2):59-63. 被引量：3
6景立群,季学武.电动助力转向系统的主动回正控制[J].汽车技术,2008(9):9-12. 被引量：12
7翟绍春,闵新和,黄志坚,谭仲毅.汽车电动助力转向装置试验台测控系统的研究与开发[J].机床与液压,2008,36(12):141-143. 被引量：11
8张学燕,高培金,刘勇.BP神经网络PID控制器在工业控制系统中的研究与仿真[J].自动化技术与应用,2010,29(5):9-12. 被引量：28
9何春华,蔡志岗.基于LabVIEW的模糊PID控制系统[J].仪表技术,2010(7):57-59. 被引量：13
10董万里,曲东才,董伟洁.一种基于GA-BP算法的PIDNN控制策略[J].兵工自动化,2011,30(2):66-69. 被引量：4

引证文献3

1朱祖灿,张果,王剑平,程繁.液压控制系统的模糊-PID算法研究[J].计算机测量与控制,2014,22(8):2438-2440. 被引量：3
2胡延平,李友真,宋东奇,李亮,徐强.汽车EPS试验台的设计及试验研究[J].汽车技术,2014(11):35-38. 被引量：2
3何文清,麦云飞.基于神经元网络PID整定的电液位置伺服系统[J].软件导刊,2020,19(3):177-181. 被引量：4

二级引证文献9

1刘泽蒙,张广明,陈可泉,肖乾坤,张瑞.基于LabVIEW的发酵尾气监控系统设计[J].电子器件,2016,39(2):464-468. 被引量：1
2渠长威,朱性福,蒋海洋.PID温度控制系统设计应用研究[J].数字技术与应用,2017,0(2):21-21. 被引量：6
3张岩,秦晓芳,刘根水.基于STM32单片机的多功能电液控制器的设计[J].国外电子测量技术,2017,36(10):36-41. 被引量：4
4李志鹏,王世涛,孟旭,史松卓.基于Simulink/CarSim的双伺服电机EPS试验台的研究[J].电子测量技术,2018,41(10):1-6. 被引量：1
5李洪强,孟建兵,曲宝军,董小娟,娄广军,黄丙琪.基于LabVIEW的EPS性能试验台测控系统[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2019,33(5):5-9. 被引量：2
6周挺,程华,桑炜.基于SimMechanics的六自由度加载平台仿真研究[J].机械制造与自动化,2021,50(3):85-89.
7闫浩安,李建冬.基于改进神经网络PID的永磁同步电机控制研究[J].现代防御技术,2021,49(4):43-48. 被引量：10
8蔡改贫,曾常熙,周小云,刘鑫.基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制[J].液压与气动,2021,45(10):177-183. 被引量：6
9马程,蒋刚,郝兴安,蒲虹云,陈清平,黄建军,徐文刚,黄璜.足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究[J].机床与液压,2024,52(3):60-66. 被引量：1

1谭仲毅,张鹏,翟绍春.EPS试验台测控系统模糊控制方法的研究[J].汽车零部件,2011(9):49-52. 被引量：1
2全松,白国振,洪帅华,刘淼.EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真[J].机械工程与自动化,2015(2):15-17.
3胡斌,白国振.改进灰色预测PID及EPS试验台扭矩加载系统控制[J].计算机测量与控制,2014,22(3):769-772. 被引量：2
4陈国迎,陈翀.基于自定义神经网络的EPS助力特性研究[J].拖拉机与农用运输车,2009,36(5):17-18. 被引量：1
5唐文献,袁海波,李虎.基于ADAMS的某舰炮供弹系统仿真研究[J].江苏科技大学学报（自然科学版）,2010,24(1):61-65. 被引量：16
6魏晨溪,赵静.基于Pro/E和ADAMS的行星轮系动力学仿真[J].莱钢科技,2015,0(1):38-40.
7马静华,葛运建,雷建和.基于小波变换和模糊神经网络的运动员投掷力信息识别方法[J].电子测量与仪器学报,2006,20(5):44-49. 被引量：4
8刘佳晨,麦云飞,顾凯凯.转向器综合试验台加载系统多余力抑制研究[J].机械科学与技术,2013,32(5):683-687. 被引量：1
9冀秀彦,孟晨,李铭,许会,岳艳婷.一种泵轴向力测试系统和方法介绍[J].水泵技术,2014(4):36-39. 被引量：2
10黄晓琪,袁红兵,周宇,廉自生.矿用本安型电磁铁动静态性能智能测试系统软件平台的设计与实现[J].煤矿机械,2014,35(12):40-42.

制造业自动化

2011年第24期

浏览历史

内容加载中请稍等...

EPS试验台模糊PID控制器设计被引量：3

参考文献4

二级参考文献3

共引文献43

同被引文献26

引证文献3

二级引证文献9

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

EPS试验台模糊PID控制器设计 被引量：3

参考文献4

二级参考文献3

共引文献43

同被引文献26

引证文献3

二级引证文献9

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

EPS试验台模糊PID控制器设计被引量：3