摘要
该文提出了一种基于重力异常的潜艇避障方法,可用于潜艇在航行过程中,对不明障碍物的有效探测和规避。该文重点介绍了基于重力异常的潜艇避障方法的基本原理,仿真实验验证,以及该方法在海军舰艇的应用前景。
A novel method of obstacle avoidance for submarines has been proposed. The method can be used on submarines for the unknown obstacle detection and avoidance. The principle, simulation and prospection in naval vessels is introduced in this paper.
出处
《舰船电子工程》
2011年第12期76-78,共3页
Ship Electronic Engineering
基金
中国博士后科学基金(编号:20100480903)面上资助
关键词
作战系统
潜艇
避障
重力异常
shipborne combat system, submarines, obstacle avoidance, gravity anomaly
