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基于PIC单片机的拧紧机构控制器的研究 被引量:2

Tightening Mechanism Controller Research Based on PIC Monolithic Computer
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摘要 设计了一种基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统,采用PI调节的控制方法,实现了对直流电机转速的控制。并将控制系统应用到活塞螺母拧紧机上,作为拧紧机执行机构的控制器。文中给出了设计的总体框图,部分硬件电路图和控制软件流程图。试验结果表明,此系统能够满足活塞螺母拧紧机的设计要求。 The brushless DC motor control system was designed based on the monolithic computer, which uses PI regulator to have realized the speed control of the brushless DC motor. Control system was applied to the piston nut tightening machine as this machine executive body controller. The general schematics and the software flow charts were herein given. The results from the experiment show that this system can meet the piston nut machine's requirements designed.
作者 赵博 王晓明
出处 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2011年第6期376-379,382,共5页 Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition)
关键词 PIC16F877 24 V无刷直流电机 PI调节 PIC16F877 24 V dc motor without brush PI regulator
  • 相关文献

参考文献4

  • 1于松坤 张恕远.螺母拧紧机控制系统设计.西华大学学报:自然科学版,2000,32(4):45-47.
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  • 4Hyalij G S, Deshpande A U, Shendge P D, etal. Real Time Implementation of Time Delay Controller for DC Motor Speed Control[J]. Academy Publisher, 2009, 11(3): 353-358.

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