摘要
介绍架空电力线路巡线用无人机分类和各类无人机巡线的特点及国内外无人机巡线的研究现状,探讨巡线无人机视觉跟踪、故障探测等关键技术、发展趋势和应用前景。
出处
《湖南电力》
2012年第1期44-47,共4页
Hunan Electric Power
参考文献14
-
1Jones D. Power line inspection-a UAV concept[ C ]. The IEE Forum on Autonomous Systems,2005.
-
2朱安石,路平,邱金刚,蔚建斌.无人机机载电子电气设备检测系统设计[J].无线电工程,2010,40(11):59-61. 被引量:3
-
3陈晓兵,马玉林,徐祖舰.无人飞机输电线路巡线技术探讨[J].南方电网技术,2008,2(6):59-61. 被引量:62
-
4Beaudry Julien, Toussaint Kristopher, Pouliot Nicolas. On the Application of VTOL UAVs to the Inspection of Power Utility Assets [ C ]. International Conferenceon Applied Robotics for the Power Industry ,2010.
-
5Mejias Luis, Campoy Paseual. A vision-Guided UAV for Surveillance and Visual Inspection [ C ]. Roma: IEEE International Conferenceon Robotics and Automation ,2007.
-
6Katrasnik Jaka, Likar Bostjan. A Survey of Mobile Robots for Distribution Power Line Inspection [ J ]. IEEE Transactions on power delivery ,2010,25( 1 ) :485-491.
-
7Jones D I. An experimental power pick-up mechanism for an electrically driven UAV [ C ] . Industrial Electronics. ISlE 2007. IEEE Internation Symposium,2007:2033-2038.
-
8厉秉强,王骞,王滨海,张海龙,韩磊.利用无人直升机巡检输电线路[J].山东电力技术,2010,37(1):1-4. 被引量:70
-
9Jones D, Golightly I, Roberts J, Usher K. Modeling and Controlofa Robotic Power Line Inspection Vehicle [ C ]. Munich: IEEE International Conference on Control Applications,2006.
-
10Campoy P, Garcia P J. An Stereoscopic Vision System Guidingan Autonomous Helicopter for Overhead Power Cablelnspection Robot Vision [ C ]. New Zealand : International Workshop RobVis ,2001.
二级参考文献17
-
1邱国新.在直升飞机上应用红外热像技术巡视检测高压输电线路设备的回顾[J].广东电力,2005,18(3):71-73. 被引量:25
-
2李国兴.我国直升机电力作业的现状与发展[J].电力设备,2006,7(3):41-45. 被引量:50
-
3张柯,李海峰,王伟.浅议直升机作业在我国特高压电网中的应用[J].高电压技术,2006,32(6):45-46. 被引量:79
-
4陈功,程正逢,石克勤,张健,龙维.激光雷达在电力线路工程勘测设计中的应用[J].电力勘测设计,2006,18(5):53-56. 被引量:31
-
5沈光升,马建丽.云南电网直升机巡线[J].云南电业,2006(11):11-11. 被引量:8
-
6张吴明,杨又华,阎广建,王鹏新,汪俊发,苏林,刘强,刘峻明,肖志强.机载多角度多光谱成像技术在电力系统中的应用[J].华中电力,2006,19(6):1-2. 被引量:21
-
7张吴明,阎广建,李巧枝,赵伟.直升机电力巡线系统中利用核线约束进行线路三维重建[J].北京师范大学学报(自然科学版),2006,42(6):629-632. 被引量:18
-
8祝小平,向锦武,张才文,等.无人机设计手册[M].北京:国防工业出版社,2007:274-278.
-
9何立民.单片机应用系统设计系统配置与接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,1998:254-305.
-
10LIPPMAN S B,LAJOIE J,MOO B E.C++PRIME中文版[M].北京:人民邮电出版社,2010:367-400.
共引文献264
-
1汤小华,关飞,肖勇,高宜凡,张雨,何彧.应用无人机创新输电线路巡线模式的探索实践[J].创新世界周刊,2018,0(3):96-101.
-
2张斌.劣化绝缘子检测技术的国内外研究现状[J].电网技术,2006,30(S1):275-278. 被引量:44
-
3王淑荣,曲艺,李福田.紫外波段大气背景与目标特性研究[J].红外与激光工程,2007,36(z2):433-435. 被引量:5
-
4杨成顺,杨忠,葛乐,黄宵宁,李少斌.基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统[J].济南大学学报(自然科学版),2013,27(4):358-362. 被引量:36
-
5彭向阳,刘正军,麦晓明,罗智斌,王柯,谢小伟.无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J].遥感信息,2015,30(1):51-57. 被引量:116
-
6陈涛,何为,刘晓明,熊东.高压输电线路紫外在线检测系统[J].电力系统自动化,2005,29(7):88-92. 被引量:52
-
7宋伟,赵林杰,李成榕,黄兴泉,姚继莎,张书琦,陈秀娟.复合绝缘子在线检测技术的发展[J].高电压技术,2005,31(5):28-30. 被引量:54
-
8何为,陈涛,刘晓明,杨帆,姚德贵,熊东.基于紫外脉冲法的非接触式低值(零值)绝缘子在线监测系统[J].电力系统自动化,2006,30(10):69-74. 被引量:44
-
9马斌,周文俊,汪涛,丁一工.基于紫外成像技术的极不均匀电场电晕放电[J].高电压技术,2006,32(7):13-16. 被引量:52
-
10印华,王勇,王谦.12 kV开关柜内部放电的分析与处理[J].高压电器,2006,42(5):395-396. 被引量:20
同被引文献135
-
1王振华,黄宵宁,梁焜,李少斌,杨忠.基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究[J].中国电力,2012,45(10):59-62. 被引量:86
-
2杨成顺,杨忠,葛乐,黄宵宁,李少斌.基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统[J].济南大学学报(自然科学版),2013,27(4):358-362. 被引量:36
-
3买小争,杨波,冯晓敏.无人机航摄像控点布设方法探讨[J].测绘通报,2012(S1):268-271. 被引量:82
-
4黄裕婕,沈毅.公路路域生态环境遥感调查运行系统的初步建立[J].公路交通科技(应用技术版),2010,6(10):347-349. 被引量:4
-
5彭向阳,刘正军,麦晓明,罗智斌,王柯,谢小伟.无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J].遥感信息,2015,30(1):51-57. 被引量:116
-
6张运楚,梁自泽,谭民.架空电力线路巡线机器人的研究综述[J].机器人,2004,26(5):467-473. 被引量:122
-
7邵涛,孙广生,严萍,彭燕昌,张适昌.纳秒脉冲气体放电机理研究现状[J].高电压技术,2004,30(7):40-42. 被引量:20
-
8晏磊,吕书强,赵红颖,张雪虎,杨绍文,赵继成.无人机航空遥感系统关键技术研究[J].武汉大学学报(工学版),2004,37(6):67-70. 被引量:126
-
9崔红霞,林宗坚,孙杰.无人机遥感监测系统研究[J].测绘通报,2005(5):11-14. 被引量:129
-
10李国兴.我国直升机电力作业的现状与发展[J].电力设备,2006,7(3):41-45. 被引量:50
引证文献23
-
1郭昕阳,李卫国,郑建刚,朱英哲,周磊,李艳美,曹飞.一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术[J].华北电力技术,2013(4):61-64. 被引量:20
-
2加鹤萍.基于机翼变形的新型电力巡线固定翼无人机的研制[J].内蒙古电力技术,2013,31(3):33-37. 被引量:7
-
3付昱玮,李字明,姜洪.无人机巡线的发展和应用研究[J].黑龙江科技信息,2014(3):25-27. 被引量:44
-
4王柯,彭向阳,陈锐民,陈海涵,郭小龙.无人机电力线路巡视平台选型[J].电力科学与工程,2014,30(6):46-53. 被引量:25
-
5吴冰莹,戴礼豪,林朝辉.大型无人机在复杂环境下电力巡检研究[J].科技创新导报,2014,11(28):26-27. 被引量:7
-
6余萍,杨杰,刘丽沙.飞滑式巡线机器人自平衡控制方案设计与实现[J].电测与仪表,2015,52(3):91-95. 被引量:1
-
7黄朝增.旋翼无人机在10kV配电线路中的运用[J].企业技术开发(下旬刊),2016,35(3):65-65. 被引量:3
-
8黄彬,张国亮,万晓光,檀英辉,果淼,李伟靖.无人机巡检电力串联补偿装置站内的抗电磁干扰方法研究[J].华北电力技术,2016(5):44-48. 被引量:4
-
9朱德中,刘俊祎,梁宏杰,徐懿昭.遥控喷火飞行器带电处理异物装置的研发[J].中国科技纵横,2016,0(10):49-50. 被引量:4
-
10严恒,王嘉嘉.无人机在公路工程项目管理中的应用探讨[J].西部交通科技,2016(8):109-112. 被引量:5
二级引证文献224
-
1冯鑫,樊士豪,庄琦.无人机在石油产业应急中的应用[J].云南化工,2021,48(1):93-95. 被引量:1
-
2黄元和,张爱鸿,张小龙.高含硫气田集输管道数字化安全管控技术探讨与研究[J].石油化工自动化,2023,59(S01):11-13.
-
3陶留海,李雪奎,孙超,张建辉,高嵩,王华宾.基于GPS-RTK多旋翼无人机在变电站巡检的研究[J].河南电力,2020,48(S01):53-55. 被引量:1
-
4龙珊珊,信瑞山.基于人工智能图像识别的输电线路巡检研究[J].电子测量技术,2023,46(6):116-121. 被引量:7
-
5袁双,蒋志科,阎剑.对低慢小无人机的干扰技术研究[J].国外电子测量技术,2022,41(5):62-67. 被引量:2
-
6袁野,付子峰,李响,吴星奇,于江.架空输电线路无人机自适应拍摄算法研究[J].湖北电力,2023,47(2):125-132. 被引量:2
-
7王赫男.浅析固定翼无人机在输电线路巡视中应用探述[J].中国科技纵横,2018,0(20):168-169.
-
8张文渊.稻田养蟹技术[J].淡水渔业,2000,30(7):28-29. 被引量:1
-
9陈志兴,刘宇,宋娟.电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计[J].科技视界,2014(12):266-266.
-
10胡智敏,李凯,汤国锋,袁炜.一种输电线路无人机“巢-巢”巡检新模式[J].江西电力,2018,42(12):13-15. 被引量:17
-
1海南电网海口供电局首次使用无人机巡线[J].农电管理,2016,0(6):6-6.
-
2罗明志.配电网架空线中无人机巡线应用[J].通讯世界(下半月),2014,0(8):118-120. 被引量:9
-
3李宏刚.架空线路无人机巡线技术的相关探讨[J].山东工业技术,2016(23):241-241. 被引量:3
-
4张捷,严维欣.配电线路采用无人机巡线的应用分析[J].电力与能源,2013,34(4):365-368. 被引量:23
-
5郑亮亮,黄卫清,赵淳生.超声电机驱动的目标视觉跟踪系统设计与实现[J].传感器与微系统,2007,26(12):77-79. 被引量:2
-
6杨冲.无人机在电力巡线中的应用[J].上海电力,2015,28(5):29-32. 被引量:3
-
7李宏伟.应用于智能变电站的智能视觉系统[J].电力自动化设备,2012,32(8):141-147. 被引量:15
-
8江西电力公司开展输电线路无人机巡线[J].大众用电,2010(10):54-54.
-
9本刊讯.冀北电力推进无人机巡线[J].华东电力,2013,41(5):1089-1089. 被引量:2
-
10蹇红梅.基于马尔科夫数据关联修补的未知多目标跟踪[J].计算机仿真,2013,30(5):404-407.