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四自由度搬运机械手液压系统设计
被引量：
14
The design of hydraulics system for the four-free-degree manipulator
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摘要
简述了四自由度搬运机械手及其夹持部分结构特点及工作原理,设计了机械手液压系统,并对系统其它主要元件(如油缸、油泵、阀、马达等)进行了设计选型。
作者
耿跃峰
夏政伟
机构地区
许昌学院电气信息工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第2期42-44,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
机械手
四自由度
夹持手爪
液压系统
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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2012年 第2期
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