摘要
针对磁悬浮微驱动器的稳定性要求,设计了具有抑制扰动能力的H∞控制器,分析了控制器所需要的加权函数推导过程,对控制器进行了阶跃实验和方波跟踪实验。实验结果表明:加入控制器以后,微驱动器对输入信号的响应过渡平滑,有效地抑制了调节波动,增强了稳定性。
Aiming at the stability of the magnetic levitation micro-actuator,designed a H∞ controller with antijamming capability.Analyzed the derivation of the weighting functions.The experiments of step wave signal and quare wave signal were finished.The results indicated that the micro-actuator responded the input signal smoothly,increased the stability.
出处
《电子质量》
2012年第3期74-75,83,共3页
Electronics Quality
基金
河南省教育厅科技攻关重点项目(No.112102310078)
河南省教育厅科技攻关重点项目(No.112102210337)
河南省教育厅基础与前沿技术研究项目(No.112102310530)
关键词
磁悬浮
抗干扰
控制器
magnetic-levitation
antijamming
controller
