摘要
目的:为智能大腿假肢和助行机器人进行步态规划提供设计依据。方法:利用三维步态分析系统检测了30名健康志愿者以快、中、慢三种步速行走时的步态数据,然后进行统计分析。结果:通过统计分析数据得到了步速与站立相、步幅、步长、对侧脚着地百分比,对侧脚离地百分比,足尖离地时膝关节、踝关节角度的关系。结论:步速是影响其他步态参数的重要因素之一。站立相百分比与步速负相关,步幅、步长和步速均显著性正相关。对侧脚着地百分比与步速无相关性,对侧脚离地百分比与步速负相关。足尖离地时膝关节角度与步速正相关,踝关节角度与步速显著性负相关。
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期257-259,共3页
Chinese Journal of Rehabilitation Medicine
基金
国家科技支撑计划项目(2009BAI71B04)
国家自然科学基金项目(51175289)
