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AUV自动跟踪水下管道的试验研究 被引量：5

EXPERIMENTAL RESEARCH ON AUV AUTOMATIC FOLLOWING OF UNDERWATER PIPELINES
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摘要 本文介绍了ＡＵＶ 跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优、缺点。 This paper presents a method of AUV following underwater pipelines, discusses advantage and disadvantages of several approaches for pipeline following and gives the principle diagram of control system and test results.
作者 燕奎臣 刘爱民 牛德林
机构地区 中国科学院沈阳自动化研究所
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期33-38,共6页 Robot
关键词 AUV 磁探测器 自动跟踪 水下管道 海洋工程 AUV magnetic detector automatic following
分类号 P756.2 [天文地球—海洋科学]
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献1

共引文献9

同被引文献35

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引证文献5

二级引证文献33

机器人
2000年 第1期

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