摘要
对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统。
For a class of uncertain linear systems, a necessary and sufficient condition for the existence of state feedback control laws which assign the closed loop poles in a prespecified disk is derived in terms of linear matrix inequalityies(LMIs). The problem of designing the controllers with smaller gain parameters is formulated as a convex programme with LMI constrains, which can be solved by the existing LMI software. The proposed method is applicable to both continuous and discrete time systems.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期116-120,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金!( 6 9974 0 36 )
国家教育部优秀年轻教师基金
浙江省自然科学基金
