关于四轴飞行器的姿态动力学建模被引量：9

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摘要四轴飞行器是许多航模爱好者的宝贝。四轴飞行器具有可以垂直升降,任意角度移动的灵活特点,并且可以在其机身上搭载不同的器件,譬如摄像头,或是机械手臂等进行功能拓展。本文尝试建立四轴飞行器的姿态动力学模型,并且从航向动力学系统及俯仰和滚转动力系统的角度对其做深入分析,希望能为四轴飞行器设计者提供一个参考。

作者邓矛

机构地区河源理工学校机电教学部

出处《科技创新导报》 2012年第9期256-256,共1页 Science and Technology Innovation Herald

关键词姿态动力学航向动力系统俯仰和滚转动力系统

分类号 V41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]

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