摘要
无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试验,证明算法可以满足机载平台对地面目标快速锁定的要求。
In the condition of UAV′s real-time staring reconnaissance,the geographical tracking algorithm of UAV EO/IR Payload is designed for smart getting and tracking target in vision field by selecting point from map or image.As the result of simulation and flight test,it′s proved that the algorithm is effective on controlling payload to meet requisition of smart getting and tracking target.
出处
《航空计算技术》
2012年第2期117-119,共3页
Aeronautical Computing Technique
基金
国家自然科学基金项目资助(61074155)
关键词
无人机
光电载荷
地理跟踪
定点侦察
UAV
EO/IR payload
geographical tracking
staring reconnaissance
