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一种五轴加工中心主轴摆动消隙方法研究 被引量：1

Design of an anti-backlash method for main spindle rotation in five-axis NC machine tools
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摘要 针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙,进而影响主轴摆动精度这一问题,提出采用双电机驱动+双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电机的转角和两侧电机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的摆角,一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合,另一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合,消除传动间隙;工作过程中,一侧电机驱动,另一侧电机保持同步随动避免因蜗杆自锁产生干涉,从而提高主轴摆动精度。通过建立消隙数学模型并进行仿真分析,验证了所提消隙方法的正确性和可行性。
作者 于永桂 史耀耀 赵晖
机构地区 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
出处 《制造业自动化》 北大核心 2012年第11期89-92,96,共5页 Manufacturing Automation
关键词 主轴摆动 双电机驱动 双蜗轮蜗杆副 消隙 同步差
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献25

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共引文献55

同被引文献11

引证文献1

二级引证文献4

制造业自动化
2012年 第11期

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