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自适应脉冲整形轨迹涂胶残余振动抑制研究 被引量：2

Research on residual vibration suppression of trajectory glue based on adaptive pulse reshape filter
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摘要 采用固定参数的脉冲整形滤波器进行涂胶机构的残余振动时,其抑制效果容易受到的涂胶机构参数变化、负载扰动等非线性时变特点的影响问题。本文分析了脉冲整形滤波器原理,针对两脉冲整形滤波器建立了基于误差的性能评价函数,采用迭代学习的自适应参数寻优方法进行最优脉冲滤波器参数辨识,并对脉冲整形滤波器参数进行在线修正,以保证性能函数始终最优。实验结果表明,该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了残余振动现象,提高了系统的响应速度。
作者 杨亮亮 史伟民 彭来湖
机构地区 浙江理工大学
出处 《制造业自动化》 北大核心 2012年第10期4-8,共5页 Manufacturing Automation
基金 浙江省现代纺织装备技术创新团队(2011R09018) 浙江省重大科技专项(2011C11063) 浙江理工大学科研启动基金(0903823-Y)
关键词 脉冲整形滤波 轨迹涂胶 迭代学习 参数辨识 振动抑制
分类号 TN305.7 [电子电信—物理电子学]
  • 相关文献

参考文献10

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二级参考文献19

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  • 10Singer N C, Seering W P. Preshaping command inputs to reduce system vibration [J]. Transactions of the ASME, 1992,112:76-81.

共引文献18

同被引文献8

引证文献2

二级引证文献4

制造业自动化
2012年 第10期

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