机器人手臂关节机械设计与实现被引量：2

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摘要机器人的机械臂设计与开发属于机电一体化领域的课题。本文结合机械臂设计的标准化与产品的通用性需求,着重对其进行系统分析和设计,包括旋转关节、传动系统、减速系统进行实现,具有比较好的理论价值与实践意义。

作者房娟

机构地区扬州高等职业技术学校

出处《科技与企业》 2012年第13期297-297,共1页 Science-Technology Enterprise

关键词机器人手臂关节机械设计

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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